泡沫消防车主要由驾驶室二类底盘和专用功能两部分组成，其中驾驶室底盘主要由发机动，变速箱，车桥，大梁，车轮组成，专用功能部分主要由取力器，器材箱，容液罐，泵房，消防泵，消防炮，管路电器系统及操作系统组成。

泡沫消防车工作原理就是通过取力器装置将汽车底盘发动机的动力输出，并经一套传动装置驱动消防泵工作，通过消防泵、泡沫比例混合装置将水和泡沫按一定比例混合，再经消防炮和泡沫灭火枪喷出灭火，水罐消防车则无需泡沫液，直接通过消防泵炮系统将水喷出，操作也非常简单快捷。